“刘师傅，还是你厉害。”邱清也高兴道。

    不过很快大家又进入了下一步的测试。

    “Y轴移动1m，进给速度为3m/min。”

    这次赵小匠再下达高度命令后，王曦这边有了之前成功的信心，一下子就心态就稳了许多，20秒后。

    王曦直接宣布了结果，“1000.014mm。”

    这次雷正没有像上次那样紧张，而分析说，“这个结果在我的意料之中。”

    “哦，老雷之前还那么紧张，怎么突然又来了信心啊？”邱清笑道。

    “这不是信心，我不是说过小匠当初把方案给我看的时候，我就研究了一段时间，桥式龙门最大的难度在于横梁置于两桥之间，要把横梁调平难度很大，因为两桥上各置一根丝杠，如何控制2根丝杠的水平和进给太难了，没想到小匠居然开发这样的技术，这个技术那怕在国外也是非常的先进。”雷正得意道。

    “这么说，这一大技术突破不亚于摆角头了？”邱清急问。

    邱清现在主管工业局，要是出政绩，除了产能，产值外，打破技术封锁这是才是最好的话题与出彩点。

    雷正点了点头，又说，“解决了桥式龙门的双导轨同步移动技术之后，下一步就可以开发双动摆角头了，这一步意义最达，尤其是在模具上，比如汽车上的特大模具。”

    “好，好！”一个陌生的声音从邱清他们后面传来。

    “孟校长，你们也来了啊！”邱清赶紧上前。

    邱清以前在江城大学的机械汽车学院当院长，顶头上司就是孟拓，调到工业局也是孟拓帮了忙。

    孟拓身后还有光电学院的院长郭应元，微电子学院的院长师承范，可以说赵小匠在三江大学的合作伙伴都来了。

    “邱局长，这么大的事，我要是再不来，小匠肯定怪我，对了邱局长我们学校最近汽车生产设备上有个大项目，正好跟你们工业局联手如何。”孟校长道。

    “好啊，小匠这个项目可是从三江大学走出来的。”邱清明白，孟副校长就是要这个名，因为船用螺旋桨五轴机床是863计划和十五计划的重点，要是在这个上有所突破，对孟校长今年扶正来说可以说是有决定性作用的。

    此时的赵小匠正在下面忙得热火朝天，直线测试已经结束，基本达到了预期，现在就轮到摆角头的角度测试了，这也是关系成败的测试。

    摆角头的精度与直线测试不同，直线精度测试主要是丝杠移动，反馈系统测量机床的实际的运动数据与系统中程序数据对比得出误差数据，最后伺服系统再通过控制电机的修正误差数据，所以这里就会产生机床最重要的两个精度，也就是定位精度和重复定位精度。

    定位精度是机床随机移动一次的实际精度，而重复定位精度是机床移动几次相同得距离后，对比几次移动的数据，由于有伺服系统中所使用的脉冲信号作数据修正，所以其实精度相当的高，例如一个17位的编码器，他把一个圆分成了2的17次方份，大概13.1万份，1个脉冲就在代表13.1万分之一个圆，所以伺服电机的精度很高。

    摆角头里也有反馈系统，伺服系统，可是上百组的齿轮传动还是带角度的，与用用于直线传动的导轨相比难度就更大了。